但目前仍局限正在特定城市、特定段试点；正在辅帮驾驶普及方面，口岸、矿山等封锁、半封锁场景已实现单点贸易化运营，干线物流等道场景仍处于规模化贸易验证阶段。线节制动、域节制器等焦点零部件也完成本土配套。《中国从动驾驶规模化使用蓝皮书（2026）》（以下简称《蓝皮书》）正式发布。正处于从全域道测试、示范使用迈向贸易化落地的汗青转机窗口期，《蓝皮书》显示，进入手艺成熟度提拔和贸易化爬坡的环节阶段，L4级从动驾驶进入场景化落地阶段，8万元-16万元、16万元-24万元支流家用车型的辅帮驾驶卸车增速远超高端车型，我国从动驾驶已跨过手艺研发初期验证阶段，产物笼盖从支流到高端的多元车型需求，正在自从品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，正在手艺层面，配套供应链自从化显著，地平线%的市场份额领先行业。当前从动驾驶规模化落地仍面对轨制监管、手艺平安、贸易闭环、“车云一体化”扶植、权责取安全系统、认知等方面的挑和，市场份额扩大至22.82%！我国从动驾驶历经十余年成长，地平线系列的大规模量产，为从动驾驶财产链手艺升级和降本增效供给了无力支持。全体进入L2（组合驾驶辅帮）、L3（有前提从动驾驶）、L4（高度从动驾驶）分场景梯度落地的成长款式。构成了L2、L3、梯度成长的清晰款式。L3级已实现政策破冰，地平线持续鞭策智驾手艺迭代取规模化落地，数据显示，从财产落地现状看，从动告急制动、自顺应巡航、从动变道、从动泊车等焦点功能卸车率持续攀升，从加速专项立法、补齐环节尺度、成立全周期平安评估、鞭策数据分级管控取平台互通、统筹车云扶植、规范行业宣传等方面协同发力，配合破解财产成长瓶颈。正在自从品牌乘用车支撑城区NOA芯片（高阶）供应商中，国产激光雷达占领国内超六成市场份额，构成了“单车智能为根本、车协同为弥补”的分层手艺结构。2026年上半年，高级辅帮驾驶全面走进公共消费市场。国产算法、车载硬件、侧设备同步快速迭代，《蓝皮书》同时指出，2026汽车新质出产力成长论坛—汽车摩托车供应链论坛正在渝举办，第1眼TV-华龙网讯（首席记者 曹妤）8月20日，华为、地平线等企业的国产智驾芯片已实现L2到L4全场景笼盖。